共融机器人与制造业发展高端论坛在汉召开

来源:机械学院浏览次数:13发布时间:2018-05-07编辑:宣传部

  新闻网讯 为深入探讨面向制造业的共融机器人基础理论与关键技术,促进国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划与制造科学的交叉融合,5月5日,共融机器人与制造业发展高端论坛在武汉东湖宾馆召开。


  本次论坛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部主办,国家自然科学基金委员会 “共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组、中国机械工程学会机器人分会、我校数字制造装备与技术国家重点实验室联合承办。


  包括大连理工大学、吉林大学、上海交通大学、中南大学、浙江大学、清华大学、哈尔滨工业大学、天津大学、中国科学院、我校在内的42所高等院校、研究机构,从事共融机器人与制造科学相关研究的14位院士、80余位专家学者进行了专题学术报告交流和座谈研讨。

  

  国家自然科学基金委员会工程与材料学部常务副主任黎明、校领导邵新宇、丁烈云参加论坛并分别致辞。论坛开幕式由我校丁汉院士主持。



  本次论坛包括中青年学者论坛和院士论坛两个部分,每个部分包括主题学术报告和自由发言研讨两个环节。中青年学者论坛环节,来自清华大学的刘辛军教授、浙江理工大学的李秦川教授、中国科学院宁波材料技术与工程研究所的杨桂林教授、天津大学的刘海涛教授、同济大学的何斌教授、大连理工大学的孙玉文教授、中国科学院沈阳自动化研究所的刘连庆教授分别作了题为“大型结构件原位加工机器人创新设计探讨”“关于并联机器人构型与性能的几点思考” “面向连续接触操作的力控机器人关键技术与应用”“混联机器人技术研究进展”“智能建造和建筑机器人关键技术”“基于矢量场的复杂曲面数控加工走刀规划与共融加工”“共融机器人的智能制造机遇和应用”的学术报告。学术报告之后,与会专家结合自身科研经历,围绕共融机器人与制造科学的融合发展积极发言、热烈讨论。


  院士论坛环节,来自吉林大学的任露泉院士、浙江大学的杨华勇院士、清华大学的欧阳明高院士、我校熊有伦院士分别作了题为“软体机器人仿生设计与制备的初步研究”“机器人与智能装备的若干探索”“中国新能源智能化电动汽车研发历程、技术进展与发展前景”“实现共融机器人的跨越发展”的专题报告,其余十位院士分别做了即席报告与讨论。


  院士报告会后,召开了熊有伦院士最新著作《机器人学:建模、控制与视觉》与熊有伦院士专项公益基金“智湖奖励基金”发布会。


  国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划于2016年7月发布实施,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求,开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究,为我国机器人技术和产业提供源头创新思路与科学支撑。丁汉院士担任该重大研究计划指导专家组组长。

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